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ABI Research (ABIリサーチ) 社発行ホワイトペーパー
産業用ロボットへの機能安全の構築
機能安全性は、現代の多くのロボットアプリケーションにとって重要であり、今後さらにその傾向が強まるでしょう。近い将来、多くのロボットが作業者と直接・間接的に関わる領域で稼働し、彼らが行う作業は、生産物流や一般消費者向けの商品の移動に不釣り合いに関係するようになるであろう。ロボットが故障した場合、周囲の作業者、製品の安全、そして公共の安全に対するリスクがあります。
このリスクは、ロボットが複数の作業をこなし、混雑した環境を移動することがますます求められるようになると、増幅されます。そのため、このような状況下での安全リスクを軽減することは、ロボットの設計においてセキュリティを考慮しないわけにはいかない基本的な要件となります。
そこで、基盤となるソフトウェアとハードウェアの機能安全が、これらのリスクを排除しないまでも、低減するために不可欠な要素となります。ロボットベンダーは、多くのアプリケーションでオープンソースソリューションを使用したいと考えていますが、ミッションクリティカルな実行には、認証可能で機能的な安全性が必要です。プロプライエタリなソフトウェア開発者によるリアルタイム・オペレーティング・システム（RTOS）とハイパーバイザーは、より発展した自動車や医療機器市場向けに認証済みソフトウェアを提供してきた数十年の実績に基づき、これを促進することができます。
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